開平機伺服系統(tǒng)的進給是由一套伺服完成的，是一個開環(huán)系統(tǒng)。上位機發(fā)出多少個脈沖，伺服電機***占多少個位置，機械間隙和鋼板打滑沒有監(jiān)控。解決方案是在送料后的鋼板上安裝測速裝置，鋼板的實際送料速度作為PID反饋時時反饋給伺服驅(qū)動器。給出的PID由上位機的脈率決定。
如果給出的PID等于反饋，鋼板不打滑，所以進行補償。當(dāng)兩者不相等時，***會出現(xiàn)滑移。伺服驅(qū)動器利用內(nèi)置的動態(tài)補償功能，對進給誤差系統(tǒng)進行時時動態(tài)供給。這種方案能夠如此簡單**，主要是因為VEC伺服內(nèi)置動態(tài)補償功能，可以時時補償，達到**的目標。也有在編碼器檢測到打滑長度后采用PLC二次送料解決精度問題的方案，但PLC脈沖二次送料的方案降低了設(shè)備的工作效率。
